公元2026年，在浩淼的银河系中，有一颗住着机器人的行星——“ 哈帝星”，由于哈帝星科技高速发展，机器人社会即将面临能源短缺的危机。好在学究犀牛博士研究发现了一种叫做“ 梦多拉晶石”的宇宙物质，能作为哈帝星的补充能源。为解决哈帝星能源危机，红宝等机器人组成V5战队，执行追踪回收梦多拉晶石的任务。可惜新成立的V5战队第一次出任务就意外出错，导致梦多拉晶石坠入行星“地球”上，晶石碎片散落在一个名为“西童镇”的小城市。 V5战队由此肩负起到地球回收晶石的任务。
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故事发生在以音乐为中心、次文化兴盛的涩谷，与能映射出人们内心“真正的心愿”的「世界」中。某天，一直用音乐给人们带去力量的虚拟歌手初音未来，发现自己的歌声无论怎样都无法传达出去……而一群在「世界」中追寻音乐梦想的少年少女们与初音未来相遇，共同寻找着可以让初音未来“将歌声传达出去”的方法。
小公主芭芭拉七岁生日当天在城堡裡找到一个曾未进入的密室，好奇不已的她在裡面找到一本奇幻之书，只要打开书就可以进入魔法世界。而魔法世界中有著漂亮的生物以及消失已久的恐龙！小公主芭芭拉在魔法世界玩的不亦乐乎，却也意外发现一面神奇的镜子让芭芭拉找到失联已久的母后，也发现皇后的消失是邪恶大臣的诡计…芭芭拉与她的好伙伴将如何解救母后以及对抗邪恶的大臣呢？
