过去，在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的“圣杯战争”。 然而趁着第二次世界大战的混乱，“某位魔术师”强行夺走了圣杯—— 数十年过去，千界树一族高举那个圣杯为象征，叛离了魔术协会，宣布独立。 愤怒的魔术协会派遣了刺客，但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。
故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
爱丽丝豌豆——这个被称为仙境的地方——自古以来就存在于世界的某个地方。爱好玩乐的居民爱丽丝皮亚人生活在那里，但有一天，一个名叫贾玛欧克的神秘怪物开始出现，爱丽丝皮亚的平静生活逐渐受到威胁。如果情况继续这样发展下去，爱丽丝码头将失去昔日的光彩。这是一个关于“公主”们的冒险故事，她们即使在最困难的情况下也永远不会忘记在心中唱一首歌。一首充满勇气和活力的流行歌曲幻想曲——公主乐团！
